Le Congrès est l’organe législatif et de contrôle. Il rassemble les députés, membres du Conseil de délégation, les ministres membres du gouvernement ainsi que les prêtres baobabiens. Il se réunit au moins deux fois par mois, la première fois pour légiférer sur toutes les propositions et tous les projets de lois en attente, la deuxième fois pour l’adresse à la Nation du Prince. Il peut demander des comptes sur n’importe quel sujet, il est présidé par un prêtre catholique et peut demander, par requête motivée, au Prince la révocation d’un ministre ou du Premier ministre. Il peut se réunir en cas d’urgence au-delà de ses deux sessions annuelles.